Ang pagsukat pagkatapos makumpleto ang tool sa inspeksyon ay isang masalimuot na hakbang.Dahil ang istraktura ng tool sa pag-inspeksyon ay mas kumplikado at ang 3D na ibabaw ay may higit pang mga punto ng pagsukat, ito ay karaniwang sinusukat ng desktop three-coordinate.Kahit na ang katumpakan ng desktop three-coordinate ay mataas, ito ay hindi maginhawa sa operasyon, lalo na ang bahagyang inspeksyon ay may malaking partikular na produkto at maraming mga patay na anggulo.Ang mga kakulangan ng pagsukat ng benchtop coordinate ay lumitaw.Samakatuwid, ang isa pang paraan ng pagsukat ay kilala sa lahat.Ito ang articulated arm coordinate measuring instrument, isang instrumento sa pagsukat na kahawig ng isang robot.

Ang isang mayorya ng mga nakapirming haba na mga braso ay magkakaugnay ng mga kasukasuan na umiikot sa magkabilang patayo na mga palakol, at ang isang coordinate na aparato sa pagsukat ng sistema ng pagtuklas ay naka-mount sa huling baras.Sa pangkalahatan, ang bilang ng mga pag-ikot ng mga balikat, siko at pulso ay kinakatawan ng tatlong "-" na pinaghihiwalay na numero.Ang configuration ng 2-2-3 ay maaaring magkaroon ng a0-b0-d0-e0-f0 at a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Ang articulated arm measuring machine na may angular rotation, upang umangkop sa kasalukuyang sitwasyon, ang bilang ng mga joints ay karaniwang mas mababa sa 7, kadalasan para sa manu-manong pagsukat.

Pinapalitan ng articulated arm measuring machine ang length reference ng isang angle reference, at ikinokonekta ang ilang rod at isang probe sa serye sa pamamagitan ng rotary joint, at ang probe end ay malayang gumagalaw sa espasyo, na karaniwang binubuo ng base, 6 joints, 2 arms, at Ang panukat na ulo at iba pang mga bahagi ay binubuo.Ang sistema ng pagsukat ay may puwang na anim na antas ng kalayaan, na madaling mapagtanto ang pagsukat ng mga kumplikadong workpiece.Ginagamit ng articulated arm coordinate measuring machine ang rotation angle ng bawat joint at ang action arm bilang isang sanggunian sa pagsukat upang maisakatuparan ang pagsukat ng coordinate sa pamamagitan ng pagbabago ng sistema ng coordinate.Samakatuwid, ang pangunahing sinusukat na parameter sa sistema ng pagkuha ng data ay ang sulok ng bawat joint, at ang haba ng working arm ay tinutukoy ng pagkakalibrate ng mekanikal na istraktura.