Ang pagsukat pagkatapos makumpleto ang kagamitang pang-inspeksyon ay isang mahirap na hakbang. Dahil mas kumplikado ang istruktura ng kagamitang pang-inspeksyon at mas maraming punto ng pagsukat ang 3D na ibabaw, karaniwan itong sinusukat gamit ang desktop three-coordinate. Bagama't mataas ang katumpakan ng desktop three-coordinate, nakakaabala ito sa pagpapatakbo, lalo na't ang bahagyang inspeksyon ay may malaking tiyak na produkto at maraming patay na anggulo. Lumitaw ang mga disbentaha ng pagsukat ng benchtop coordinate. Samakatuwid, alam ng lahat ang isa pang paraan ng pagsukat. Ito ang articulated arm coordinate measuring instrument, isang instrumentong pangsukat na kahawig ng isang robot.

Maraming mga braso na may takdang haba ang magkakaugnay sa pamamagitan ng mga kasukasuan na umiikot sa magkabilang patayong ehe, at isang coordinate measuring device ng detection system ang nakakabit sa huling baras. Sa pangkalahatan, ang bilang ng mga pag-ikot ng mga balikat, siko, at pulso ay kinakatawan ng tatlong magkakahiwalay na numero na "-". Ang 2-2-3 na konpigurasyon ay maaaring magkaroon ng a0-b0-d0-e0-f0 at a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. Ang articulated arm measuring machine na may angular rotation, upang umangkop sa kasalukuyang sitwasyon, ang bilang ng mga kasukasuan ay karaniwang mas mababa sa 7, kadalasan para sa manu-manong pagsukat.

Ang articulated arm measuring machine ay pinapalitan ang length reference ng angle reference, at pinagdudugtong ang ilang rod at isang probe nang sunud-sunod sa pamamagitan ng rotary joint, at ang dulo ng probe ay malayang gumagalaw sa espasyo, karaniwang binubuo ng isang base, 6 na joint, 2 arm, at ang measuring head at iba pang bahagi ay binubuo. Ang sistema ng pagsukat ay may espasyong anim na degrees of freedom, na madaling makapagsusukat ng mga kumplikadong workpiece. Ang articulated arm coordinate measuring machine ay gumagamit ng rotation angle ng bawat joint at ang action arm bilang measurement reference upang maisakatuparan ang pagsukat ng coordinate sa pamamagitan ng coordinate system transformation. Samakatuwid, ang pangunahing nasukat na parameter sa data acquisition system ay ang sulok ng bawat joint, at ang haba ng working arm ay tinutukoy ng calibration ng mechanical structure.